自动分拣机

定义与组成

自动分拣机一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。

机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。

主要类型

分拣机按照其分拣机构的结构分为不同的类型，常见的主要类型有下列几种：

1．挡板式分拣机：利用一个挡板（挡杆）挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板平时处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转，则商品就排向滑道。挡板一般安装在输送机的两侧，和输送机上平面不相接触，对大多数形式的输送机都适用。挡板本身有直线型、曲线型，也有的在工作面上装有滚筒或光滑的塑料材料，以减少摩擦阻力。

2．浮出式分拣机：把商品从主输送机上托起，从而将商品引导出主输送机。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机构成直角；另一种是呈一定夹角（通常是30°—45°）。浮出式分拣机有胶带浮出式和辊筒浮出式等形式。胶带浮出式分拣机用于辊筒式主输送机上，将有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间的下方，当分拣机结构接受指令启动时，胶带或链条向上提升，接触商品底部把商品托起，并将其向主输送机一侧移出。辊筒浮出式分拣机用于辊筒式或链条式的主输送机上，将一个或数十个有动力的斜向辊筒安装在主输送机表面下方，分拣机构启动时，斜向辊筒向上浮起，接触商品底部，将商品斜向移出主输送机。

3．倾斜式分拣机：包括条板倾斜式和翻盘式。条板倾斜式是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜，从而将商品移离主输送机。翻盘式分拣机由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，向左或向右倾斜。装载商品的盘子行走到一定位置时，盘子倾斜，将商品翻到旁边的滑道中。

4．滑块式分拣机：是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，当被分拣的货物到达指定道口时，控制器使导向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动，把货物推入分拣道口，从而商品就被引出主输送机。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，对分拣商品的形状和大小适用范围较广。

5．托盘式分拣机：应用十分广泛，主要由托盘小车、驱动装置、牵引装置等组成。托盘小车形式多种多样，有平托盘小车、U形托盘小车、交叉带式托盘小车等。交叉带式托盘小车的特点是取消了传统的盘面倾翻、利用重力卸落货物的结构，而在车体下设置了一条可以双向运转的短传送带（又称交叉带），用它来承接上货机，并由牵引链牵引运行到格口，再由交叉带运送，将货物强制卸落到左侧或右侧的格口中。

6．悬挂式分拣机：用牵引链（或钢丝绳）作牵引件的分拣设备，按照有无支线，可分为固定悬挂和推式悬挂两种机型。固定悬挂式分拣机主要用于分拣、输送货物，它只有主输送线路、吊具和牵引链连接在一起；推式悬挂机除主输送线路外还具备储存支线，并有分拣、储存、输送货物等多种功能。悬挂式分拣机具有悬挂在空中、利用空间进行作业的特点，它适合于分拣箱类、袋类货物，对包装物形状要求不高，分拣货物重量大，一般可达100千克以上，但需要专用场地。

7．滚柱式分拣机：用于对货物输送、存储与分路的分拣设备，按处理货物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升机联合使用构成立体仓库。滚柱式分拣机中的每组滚柱（一般由3—4个滚柱组成，与货物宽度或长度相当）均各自具有独立的动力，可以根据货物的存放和分路要求，由计算机控制各组滚柱的转动或停止。货物输送过程中在需要积放、分路的位置均设置光电传感器进行检测。滚柱式分拣机一般适用于包装良好、底面平整的箱装货物。