自动拣选

定义与系统分类

自动拣选是指分拣动作由自动机械手负责完成，电子信息输入后自动完成拣选作业，无需人工介入。这种作业方式依赖于计算机系统与自动化设备的协同，实现从指令接收至货物推出的全自动流程。

自动拣选系统有多种形式，主要包括A型拣选系统、旋转仓储系统和立体式自动仓储系统。A型自动拣选系统类似于自动售货机，设有一长排A型货架，货架两侧有多个货位，每个货位储存一种货品，下方有拣选机械，中间有输送带，末端连接装货容器。当联机计算机传入拣选信息时，对应货位的拣选机械启动，将所需数量的货品推至输送带，再送至末端容器。

旋转仓储系统内有多个货位，每个货位存放一种货品。当拣选信息传入时，目标货位旋转至前端窗口，方便拣选员拣取。该系统可省去寻找与搬运货品的步骤，但仍需人工拣取动作，且旋转整个货架导致动力消耗大、故障率较高，适合轻巧零件的仓库。

立体式自动仓储系统有多排并列的储存货架，货架不旋转，可向上立体化以增加储存空间。货品的存取端设有多台自动存取机，当拣选信息传入时，自动存取机移至指定货位，拿取或存放货品。该系统通常采用单位负载的存取方式，适合以托盘或容器为拣取单位的作业。

应用特点

自动拣货方式的生产效率非常高，拣货错误率非常低。由于是无人拣货，设备成本非常高，因此常被用于高价值、出货量大且频繁的A类货品。这种作业方式适合对准确性和效率要求较高的物流中心。